《运动和力的思维导图》
I. 运动学 (Kinematics)
A. 基本概念
-
位移 (Displacement):
- 定义:物体位置的变化,矢量。
- 单位:米 (m)
- 与路程的区别:路程是标量,表示实际运动轨迹的长度。
- 坐标系描述:Δx = x₂ - x₁, Δy = y₂ - y₁, Δz = z₂ - z₁
-
速度 (Velocity):
- 定义:位移随时间的变化率,矢量。
- 单位:米/秒 (m/s)
- 平均速度:v = Δx / Δt
- 瞬时速度:速度的极限值,物体在某一时刻或某一位置的速度。
- 速率 (Speed):速度的大小,标量。
-
加速度 (Acceleration):
- 定义:速度随时间的变化率,矢量。
- 单位:米/秒² (m/s²)
- 平均加速度:a = Δv / Δt
- 瞬时加速度:加速度的极限值,物体在某一时刻或某一位置的加速度。
- 加速度方向:与速度变化方向相同,与速度方向无关。
B. 运动类型
-
匀速直线运动 (Uniform Rectilinear Motion):
- 速度恒定,加速度为零。
- 位移公式:x = x₀ + vt
- 图像:x-t图为直线,v-t图为水平直线。
-
匀变速直线运动 (Uniformly Varied Rectilinear Motion):
- 加速度恒定。
- 速度公式:v = v₀ + at
- 位移公式:x = x₀ + v₀t + (1/2)at²
- 速度-位移公式:v² - v₀² = 2a(x - x₀)
- 图像:x-t图为抛物线,v-t图为直线。
- 自由落体运动:初速度为零,加速度为重力加速度 g。
- 竖直上抛运动:初速度向上,加速度为重力加速度 g,注意上升和下降过程的对称性。
-
抛体运动 (Projectile Motion):
- 将运动分解为水平方向的匀速直线运动和竖直方向的匀变速直线运动。
- 水平方向:vₓ = v₀cosθ, x = vₓt
- 竖直方向:vᵧ = v₀sinθ - gt, y = v₀sinθt - (1/2)gt²
- 射程、最大高度、飞行时间等问题的求解。
-
圆周运动 (Circular Motion):
- 描述:物体沿圆周运动。
- 线速度 (v):物体沿圆周运动的速度,v = Δs / Δt。
- 角速度 (ω):物体转动的角速度,ω = Δθ / Δt,单位:弧度/秒 (rad/s)。
- 周期 (T):物体完成一周所需的时间。
- 频率 (f):单位时间内完成圆周运动的次数,f = 1/T。
- 向心加速度 (a_c):指向圆心的加速度,a_c = v²/r = ω²r。
- 线速度与角速度的关系:v = ωr。
- 匀速圆周运动:速度大小不变,方向时刻改变。
II. 力学 (Dynamics)
A. 力 (Force)
- 定义:物体间的相互作用,是改变物体运动状态的原因,矢量。
- 单位:牛顿 (N)
- 力的种类:
- 重力 (Gravity):由于地球的吸引而使物体受到的力,G = mg,方向竖直向下。
- 弹力 (Elastic Force):由于物体发生弹性形变而产生的力,例如:绳子的拉力、支持力、压力。
- 摩擦力 (Friction):阻碍物体相对运动的力。
- 静摩擦力:物体有相对运动趋势时产生的力,大小由二力平衡确定。
- 滑动摩擦力:物体发生相对滑动时产生的力,f = μN,μ为动摩擦因数,N为正压力。
- 力的合成与分解:
- 平行四边形定则:两个力的合成遵循平行四边形定则。
- 力的分解:将一个力分解为两个分力,通常按效果分解。
- 正交分解:将力分解为相互垂直的两个方向上的分力。
B. 牛顿运动定律 (Newton's Laws of Motion)
-
牛顿第一定律 (Law of Inertia):
- 惯性:物体具有保持原有运动状态的性质。
- 表述:任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态,直到外力迫使它改变这种状态为止。
-
牛顿第二定律 (Law of Acceleration):
- 表述:物体的加速度与所受合外力成正比,与物体的质量成反比,加速度的方向与合外力的方向相同。
- 公式:F_net = ma
-
牛顿第三定律 (Law of Action and Reaction):
- 表述:两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等,方向相反,作用在同一条直线上。
- 作用力和反作用力的特点:同时产生,同时消失,作用于不同的物体上。
C. 动量 (Momentum)
- 定义:物体质量和速度的乘积,矢量。
- 公式:p = mv
- 单位:千克·米/秒 (kg·m/s)
D. 动量定理 (Impulse-Momentum Theorem)
- 冲量 (Impulse):力对时间的积累效应,I = Ft,矢量。
- 定理表述:物体所受合外力的冲量等于物体动量的变化。
- 公式:Ft = Δp = mv₂ - mv₁
E. 动量守恒定律 (Law of Conservation of Momentum)
- 条件:系统不受外力或所受合外力为零。
- 表述:在一个封闭系统内,总动量保持不变。
- 公式:m₁v₁ + m₂v₂ = m₁v₁' + m₂v₂'
F. 能量 (Energy)
-
功 (Work):力作用在物体上,使物体在力的方向上发生位移,力对物体做了功,是能量转化的量度。
- 公式:W = Fs cosθ, θ为力和位移之间的夹角。
- 单位:焦耳 (J)
-
功率 (Power):单位时间内完成的功。
- 公式:P = W/t = Fv cosθ
- 单位:瓦特 (W)
-
动能 (Kinetic Energy):物体由于运动而具有的能量。
- 公式:E_k = (1/2)mv²
-
势能 (Potential Energy):物体由于位置或形变而具有的能量。
- 重力势能:E_p = mgh,h为物体相对于零势能面的高度。
- 弹性势能:与弹簧的形变量有关。
-
机械能守恒定律 (Law of Conservation of Mechanical Energy):
- 条件:只有重力或弹力做功。
- 表述:在只有重力或弹力做功的系统内,机械能总量保持不变。
- 公式:E_k1 + E_p1 = E_k2 + E_p2
III. 综合应用
- 连接体问题:分析各个物体的受力情况,利用牛顿运动定律列方程组求解。
- 传送带问题:分析物体在传送带上的运动过程,注意静摩擦力与滑动摩擦力的转换。
- 碰撞问题:运用动量守恒定律和能量守恒定律分析碰撞过程,注意碰撞类型(弹性碰撞、非弹性碰撞)。
- 圆锥摆问题:受力分析、几何关系、动力学方程联立求解。
- 能量守恒与转化:不同形式能量之间的转化,例如:机械能转化为内能。